Роботы улучшили навигацию на 30%, имитируя человеческую память

Новая технология искусственного интеллекта позволяет роботам эффективно ориентироваться в пространстве, имитируя принципы человеческой памяти. Разработка открывает новые возможности для автоматизации логистических центров, крупных складов и умных производств.

Исследователи создали инновационную систему навигации, основанную на модели распространения и забывания информации. Этот подход значительно повышает производительность автономных мобильных роботов в динамичных условиях.

Автономные мобильные роботы играют ключевую роль в автоматизации логистических и производственных процессов. Однако в реальных условиях их движение часто нарушается непредвиденными препятствиями: погрузчиками, оборудованием или случайно размещенными грузами.

Традиционные системы навигации позволяют роботам реагировать только на непосредственные ситуации и корректировать маршруты, что приводит к unnecessary объездам, задержкам и снижению общей эффективности.

Новая технология применяет социальные принципы человеческого общества к роботам. Система математически моделирует процесс распространения и постепенного забывания информации, что позволяет роботам естественным образом забывать ненужные данные и оперативно делиться только важными сведениями.

В ходе экспериментов с использованием симулятора логистического центра технология показала впечатляющие результаты: увеличение пропускной способности задач до 18% и сокращение среднего времени движения до 30.1% по сравнению с традиционными системами навигации ROS 2.

Важным преимуществом разработки является простота внедрения. Технология работает с использованием стандартных 2D LiDAR без необходимости дополнительных сенсоров и реализована как плагин, совместимый с навигационным стеком ROS 2.

Это позволяет легко интегрировать систему в существующие автономные навигационные системы без сложного оборудования. Технология найдет применение в роях дронов, автономных транспортных средствах и логистических роботах, а также в системах управления трафиком умных городов и крупномасштабных поисково-спасательных операциях.

Разработка демонстрирует, как физический искусственный интеллект эволюционирует, приближаясь к человеческому поведению и социальным принципам, что открывает новые горизонты для автономных систем будущего.