ИИ-технология для безопасного вождения электромобилей

Исследователи из Университета науки и технологий Кёнбук-Тэгу (DGIST) представили инновационную технологию оценки состояния электромобилей в реальном времени, основанную на искусственном интеллекте. Эта разработка призвана значительно повысить безопасность вождения и улучшить общие характеристики управления электромобилями, особенно в контексте автономного транспорта.

Ключевым элементом новой технологии является точная оценка угла заноса (sideslip angle) – показателя, критически важного для обеспечения устойчивости автомобиля при резких маневрах или на скользких дорогах. Традиционно, прямое измерение этого параметра затруднено, что вынуждает автопроизводителей полагаться на сложные физические модели или косвенные методы оценки, часто страдающие от недостаточной точности и ограниченной применимости в различных условиях.

Команда профессора Кангхёна Нама разработала гибридный подход, объединяющий преимущества физического моделирования и машинного обучения. Основой стала интеграция физической модели движения автомобиля с данными от датчиков, измеряющих боковые силы, действующие на шины. В сочетании с генеративным регрессионным методом (Gaussian Process Regression, GPR) и фильтром Калмана (Unscented Kalman Filter, UKF), этот подход обеспечивает высокую точность и скорость оценки угла заноса, превосходя существующие методики.

Испытания на реальных электромобилях подтвердили эффективность технологии. Она продемонстрировала стабильно высокую точность оценки состояния автомобиля независимо от типа дорожного покрытия, скорости движения и характеристик поворота. Точная оценка состояния автомобиля имеет фундаментальное значение для систем контроля устойчивости, безопасности автономного вождения и оптимизации энергопотребления.

Эта разработка открывает новые перспективы в области управления транспортными средствами на базе ИИ и рассматривается как значительный шаг вперед для индустрии мобильности будущего. Профессор Нам выразил уверенность, что новое решение станет основой для создания автономных систем нового поколения и будет активно развиваться в сотрудничестве с ведущими мировыми автопроизводителями для внедрения в промышленные масштабы.